Alfian Reztu Cahyadi

Guys, pastinya punya akun facebook kan?? kalo nggak, haregenee gak punya facebook.. hellooo, inikan dah tahun 2013.. :-D. buat yang suka chatting di facebook, coba'in yuk emoticon-emoticon alias smilley yang baru dan lucu seperti dibawah ini nih.. caranya gampang koq, tinggal tulis kodenya di pesan chat kamu aja lalu enter., tada.. jadi deh... ...selamat mencoba...

Things that MICROSOFT Could not Explain! TRY this.... MAGIC #1 Found that nobody can create a FOLDER anywhere on the Computer which can be named as "CON". This is something funny and inexplicable? At Microsoft the whole Team, couldn't answer why this happened! TRY IT NOW, IT WILL NOT CREATE A "CON" FOLDER   MAGIC #2 Again this is something funny and can't be explained? At Microsoft the whole Team, including Bill Gates, couldn't answer why this happened! It was discovered by a Brazilian. Try it out yourself? Open Microsoft Word and type =rand (200, 99) And then press ENTER And see the magic?..! Magic #3 Did you know that a flight number from one of the planes that hit one of the two WTC towers on 9/11 was Q33N. In Notepad / WordPad or MS Word, type that flight number i.e Q33N. Increase the font size to 72. Change the font to Wingdings. ..... u will be amazed by the findings!!!

1.1  Robot Manipulator Pada awalnya, aplikasi robot hampir tak dapat dipisahkan dengan industri sehingga muncul istilah industrial robot dan robot manipulator. Definisi yang populer ketika itu, robot industri adalah suatu robot tangan (arm robot) yang diciptakan untuk berbagai keperluan dalam meningkatkan produksi, memiliki bentuk lengan-lengan kaku yang terhubung secara seri dan memiliki sendi yang dapat bergerak berputar (rotasi) atau memanjang/memendek (translasi atau prismatik). Satu sisi lengan yang disebut sebagai pangkal ditanam pada bidang atau meja yang statis (tidak bergerak), sedangkan sisi yang lain yang disebut sebagai ujung (end of effector) dapat dimuati dengan tool tertentu sesuai dengan tugas robot. Dalam dunia mekanikal, manipulator ini memiliki dua bagian, yaitu tangan atau lengan (arm) dan pergelangan (wrist). Pada pergelangan ini dapat diinstall berbagai tool . Dewasa ini mungkin definisi robot industri itu sudah tidak sesuai lagi karena teknol